Nació el 13 de noviembre de 1819 en Barcelona. Licenciado en derecho en 1840, regentó uno de los más importantes bufetes, primero en Tarragona, luego en Madrid. Se inició en política en 1840, militando en el Partido Progresista. Participó en los conatos insurreccionales de 1848 y un año después se afilia al Partido Demócrata. Fue diputado a Cortes en varias legislaturas, en el Bienio Progresista (1854-1856) votó a favor de la república. En 1867 fue encarcelado y desterrado a Pamplona. Tras el triunfo de la Revolución de 1868, crea el diario La Igualdad. El 11 de febrero de 1873 es elegido presidente de la I República española. En la Restauración, su papel político estuvo ya en un segundo plano, fundando, no obstante, en 1880 el Partido Federal Orgánico, de acuerdo con el exiliado parisino Ruiz Zorrilla. Estanislao Figueras murió en Madrid el 11 de noviembre de 1882.